C'est en 1902, à sa majorité qu'Armand Rousseau fonde ce domaine en héritant de plusieurs parcelles de vigne situées sur la commune de Gevrey-Chambertin en Bourgogne. Au fil des années, il rachète des parcelles classées Grand Cru en Clos de la Roche, Mazis Charmes ou encore Chambertin. En 1954, il achète le 1er cru Clos-Saint-Jacques au nom de son fils Charles. C'est désormais Eric, le fils de Charles, et petit-fils d'Armand qui est à la tête du domaine. Ne produisant aucun vin blanc, le domaine s'est imposé avec ses cuvées légendaires telles que le Lavaux Saint Jacques ou le Chambertin comme l'une des icônes de Bourgogne. On trouve sans doute ici, les plus belles expressions du pinot noir.

Les deux parcelles que possède le domaine Rousseau au sein du 1er cru Le Lavaux Saint Jacques se situent dans la partie basse du coteau, à l'entrée de la combe Lavaux. Avec 0,76 hectare, la production de cette cuvée est bien entendu confidentielle, mais le vin est absolument grandiose, au niveau des grands crus de Gevrey. En raison du courant frais qui circule la nuit parmi les vignes, celles-ci atteignent leur maturité plus tardivement. C'est pourquoi, avec le Clos Saint Jacques, ce climat est récolté en dernier au domaine. Le terroir est composé au tiers de calcaire avec des cailloutis. Le sol est peu profond, mais riche en pierre calcaire.
Le Lavaux Saint Jacques de Rousseau est l'une des cuvées les plus concentrées. La bouche est pleine, racée et droite. C'est un vin à déguster après 10 à 25 ans de garde. Accordez à ce vin un bœuf bourguignon, un gigot d'agneau ou un faisan aux raisins. Servez-le à 16°C.